Hola Juan Carlos, Me surge una duda en relación a las fórmulas de Bresse. Tiene que ver con los signos. Entiendo que, a priori, si suponemos positivos los giros antihorarios, el segundo sumando (el giro por brazo) siempre va a ser negativo cuando hablemos de movimientos en horizontal, y siempre...
Hola Juan Carlos, tal vez me estoy equivocada, pero al aplicar Bresse entre A y D para "vD", no habría que tener también en cuenta el giro en B?