Reacción a momento en rótula

Estimado Andrés: gracias por tu pregunta, que nos ayudará a matizar lo que muestra el video. La ecuación de equilibrio global que se plantea en el minuto 1:35 es genérica. Ciertamente, si en A existe una articulación, el momento reacción en A es nulo, tal como tú señalas. De hecho, podrás comprobar que a partir del minuto 2:48 se continúan los cálculos teniendo ya en cuenta este hecho.

Muchas gracias por tu interés.