8.6 Ejemplo 2

Estimado Jesús: gracias por tu pregunta y por levantar esta observación. Estás en lo cierto. Para calcular movimientos horizontales se toman brazos en vertical entre los puntos origen y destino, es decir, cota del destino (punto C) menos la cota del origen, un punto genérico.  En efecto, el brazo vertical entre ambos puntos es R(1-sen (theta)).
Adjuntamos los cálculos con las correcciones de los estados (1) y (2). Gracias