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Problema 15: signo de la integral de curvaturas

Hola Juan Carlos:

¿Podrías explicar de dónde sale el signo negativo en  la contribución de las curvaturas al movimiento horizontal del punto R al final del problema (cuando se calcula el movimiento horizontal del punto R)? 
Situando el lápiz en el centro de giro de una rebanada genérica, con el sentido de marcha que llevamos y el giro de rebanada que vemos, parece que el extremo del lápiz desplaza al punto R hacia la derecha (positivo).

Gracias.
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Juan Carlos Mosquera Feijoo
Estimado Jesús: en tu observación describes correctamente la interpretación intuitiva de la fórmula de Bresse. Esta, para movimientos horizontales, lleva un signo negativo antes de la integral del producto de las curvaturas por los brazos verticales. En este caso, al ser las curvaturas negativas, puedes comprobar que intervienen dos signos menos cuyo producto es positivo, es decir, el valor de esa integral sale positivo, lo cual concuerda con tu interpretación física.
12 dic 2021 - 20:26

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