Porque no se pone Z negativo si está debajo de la Y=0 (eje s)? En el video se dice que si está por debajo se pone negativo. Me refiero al momento estático.
El eje de referencia es "m" (sobre el que estás calculando el momento de inercia). Toda distancia por encima de dicho eje es "positiva". Lo menciona Juan Carlos en el min 0:59.