Hola Lois: No sé si acierto con la interpretación de tu pregunta.
El equilibrio debe cumplirse siempre, en este caso, entre los esfuerzos (fuerzas y momentos) que llegan a la sección y la respuesta de esta, en forma de tensiones. El punto en el que puede comprobarse el equilibrio es cualquiera.
Cuando la suma de fuerzas es nula, es decir, si no hay axil, los momentos en cualquier punto del plano son cero y por tanto, es muy cómodo porque se pueden tomar en cualquier sitio, y en cualquier sitio son cero. Pero cuando hay axil, el valor del momento de las fuerzas depende de donde se tomen y, por eso, hay que convenirlo previamente. Evidentemente el equilibrio se cumple entre esfuerzos y tensiones pero la suma de momentos de cada una no sale cero sino que tendrá un valor.
Por convenio, y ya que los programas de análisis dan los flectores y axiles respecto del cdg de la sección bruta, se toma éste como punto de cálculo de resultantes.
Gracias por preguntar. Repregunta si no me he explicado.